Bir step motor kodlayıcı var mı? Step motor kodlayıcı nasıl eklenir

Bir akım stator sargılarından aktığında, stator sargısı bir vektör manyetik alan üretir. Manyetik alan rotoru bir açıyı döndürmeye yönlendirecektir, böylece rotorun bir çift manyetik alanının yönü statorun manyetik alanının yönü ile çakışır. Stator'un vektör manyetik alanı bir açıyı döndürdüğünde. Rotor ayrıca manyetik alanla bir açı çevirir. Her elektrik darbesi girildiğinde, motor öne bir açı döndürür. Açısal yer değiştirme IT çıkışları, giriş darbelerinin sayısı ile orantılıdır ve hız nabız frekansı ile orantılıdır. Sargılara enerji verildiği sırayı değiştirerek motor tersine dönecektir. Bu nedenle, motor fazlarının kontrol darbelerinin sayısı, frekansı ve enerji dizisi, step motorunun dönüşünü kontrol etmek için kullanılabilir.

Yaygın olarak görülen motor türleri içinde demir çekirdekler ve sarma bobinleri vardır. Sargıların dirençli ve güç kayıplar üretecektir. Kayıp, direnç ve akımın karesi ile orantılıdır. Bu sık sık söylediğimiz bakır kaybıdır. Akım standart bir DC veya sinüs dalgası değilse, harmonik kayıplar da üretecektir; Çekirdeğin histerezisi vardır. Eddy akım etkisi ayrıca alternatif bir manyetik alanda kayıplar üretir. Büyüklüğü malzeme, akım, frekans ve voltaj ile ilgilidir. Buna demir kaybı denir.

Hem bakır kaybı hem de demir kaybı, motorun verimliliğini etkileyen ısı olarak kendini gösterir. Step Motors genellikle konumlandırma doğruluğu ve tork çıkışı arar, verimlilik nispeten düşüktür, akım genellikle büyüktür ve harmonik bileşenler yüksektir, akım alternatifinin hızıyla değişim sıklığı, bu nedenle step motorunun genellikle bir ısıtma koşulu vardır, Ve durum daha genel şiddetli AC motorudur.

Şekil 3'teki RL1 ~ RL4, sargının iç direncidir, 50 Ω direnç harici bir dirençtir, sınır akımı olarak hareket eder, devrenin zaman sabitini iyileştiren bir bileşendir. D1 ~ D4, Freewheeling diyotlarıdır, böylece motor sargılar tarafından üretilen arka EMF, serbest dönen diyotlardan (D1 ~ D4) zayıflatılır, böylece güç tüpü TIP122'yi hasardan korur.

200μf'lik bir kapasitörü 50Ω harici bir dirençle paralel olarak bağlamak, step motor sargısına enjekte edilen akım darbesinin önünü geliştirebilir ve step motorunun yüksek frekans performansını artırabilir. Freewheeling diyotlu seri 200Ω direnç, döngünün deşarj süresi sabitini azaltabilir, akım darlığının arka kenarını sargılı dik olarak yapabilir ve mevcut sonbahar süresi küçülür, bu da yüksek frekans işlemini iyileştirmede rol oynar verim.

Bipolar step motorun sürüş devresi şekilde gösterilmiştir. İki fazı sürmek için sekiz transistör kullanır. Bipolar tahrik devresi, aynı anda dört telli veya altı telli step motorları kullanabilir. Dört telli motorlar sadece bipolar tahrik devreleri kullanabilse de, seri üretim uygulamalarının maliyetini önemli ölçüde azaltabilirler. Bir bipolar step motor sürücü devresindeki transistör sayısı, tek kutuplu bir sürücü devresinin iki katıdır. Alt transistörlerden dördü genellikle doğrudan bir mikrodenetleyici tarafından yönlendirilir ve üst transistör daha yüksek maliyetli bir üst sürücü devresi gerektirir. Bipolar sürüş devresinin transistörünün sadece motor voltajına dayanması gerekir, bu nedenle tek kutuplu sürüş devresi gibi sıkıştırma devresine ihtiyaç duymaz.

Adım motoru doğrudan çalışma frekansı AC veya DC güç kaynağına bağlanamaz, ancak Şekil l'de gösterildiği gibi özel bir basamaklı motor sürücüsü kullanmalıdır. 2, bir darbe üretim kontrol ünitesi, bir güç tahrik ünitesi ve bir koruma ünitesinden oluşur. Şekilde noktalı çizgi ile çevrili iki birim mikrobilgisayar kontrolü ile uygulanabilir. Tahrik ünitesinin step motora doğrudan birleştirilmesi, step motor mikrobilgisayar kontrolörünün güç arayüzü olarak da anlaşılabilir.

İNCİR. 8, L297 (dairesel distribütöre özel çip) ve L298 kullanılarak inşa edilen sabit bir akım kıyıcı fonksiyonuna sahip bir basamak motoru tahrik sistemidir.

Step motorunun kodlayıcı yoktur. Step motoruna bir kodlayıcı eklemek istiyorsanız, step motorunun iki eksenli uzantısını kullanabilir ve arka şafta bir kodlayıcı ekleyebilirsiniz.

Step motor orijinalin uygulanmasıdır, kodlayıcı bir geri bildirim sistemidir, kodlayıcı bir step motorla kullanılır ve PLC çalışmasını kontrol etmek için kullanılır. Prensip olarak, PLC step sürücüsüne bir darbe komutu gönderir. Sürücü, step motorunu çalıştırması için karşılık gelen akımla sağlar. Kodlayıcı, step motorunun gerekli konuma ulaştığını algıladığında, sinyali PLC'ye geri bildirecektir. PLC Kurulumu Geri bildirim sinyali nabız sinyalini step sürücüsüne göndermeyi durdurur. Step motorunun güç kaynağı olmadığında, hemen çalışmayı bırakacaktır. (Servo motoru böyle bir cihazdır). Aslında, kodlayıcı mevcut konumu PLC'ye sürekli olarak geri bildirecektir. PLC, rotorun dönme açısını ayarlamak için geri bildirim değerini hedef değerle karşılaştıracaktır.

Tabii ki, durma istediğiniz konum olmadıktan sonra durmayacak, bu motor fren cihazının olup olmadığına bağlı mı? Tabii ki, düşük hızda, besleme doğruluğu genellikle karşılanabilir.

Başka bir yöntem, step motorunu önceden beslemek için gereken darbe sayısını hesaplamak ve daha sonra PLC'yi çok fazla darbeyi, step motor duraklarını ve kodlayıcı programlamak için kullanmaktır. Döngü Kontrolü. Yüksek hızlı konumlandırmaya ek olarak, PLC programı, konumlandırma doğruluğunu karşılayabilen konuma hızlı bir şekilde ulaştığında beslemeyi yavaşlatacak motoru ayarlayabilir.

Adım motoru artı kodlama biraz saçma, kaynak kaybıdır; Step motor gerçek zamanlı olarak yanıt veremediğinden, bir ivme ve yavaşlama işlemi olmalıdır;

Örnek: Harmonik redüktörlü oryantal step motor, indirgeme oranı 100: 1 adım açı: 0.0072 °, kaybedilen adımları önlemek için bir kodlayıcı eklemek isteyin.

Cevap: Prensip olarak, motoru vidanın bir ucuna, diğer ucuna kodlayıcıyı takmak için de mümkündür. Bununla birlikte, bu, redüktörün doğruluğundan etkilenecektir ve kayıp hareketin yanlış yargılanması meydana gelebilir. Kodlayıcı tercihen bir çift eksenli motordur. Kodlayıcı motorun arkasına eklenir. Servo motorları özel kullanımınız veya sınırlamalarınız yoksa (çift çıkış yok) bunu yapar. Genellikle 2500 hattı işlemek mümkündür. Çok yüksek çizgiler de bir atıktır.

Ek olarak, kodlayıcının çözünürlüğü yaklaşık olarak step motorunuzun çözünürlüğü ile aynıdır. Sürücüdeki segmentasyon yüksekse ve yalnızca adımlarınızı kaybettiğinizi tespit etmek istiyorsanız, kodlayıcının çözünürlüğü segmentasyondan önce çözünürlükle aynı veya biraz daha yüksek olmalıdır.

Step motor tam olarak kontrol edilen cihazlar olsa da, açık döngüdür, kapalı döngü geri besleme kontrolü elde etmek için bir kodlayıcı kurması gerekir; ve step motorunu dinamik hız kontrolü için adım ve dönüş veya hızdan ölçebilir. Bu ifade için Xiao Bian, açık döngü kontrolünün ilk noktasının, kodlayıcının kapalı döngü geri bildirimleri elde etmesini gerektirdiğini düşünüyor, çünkü Xiao Bian'ın kendisi kullanımda ve bazen de step motor hattı bağlantısı iyi değil, sonuçta Motorun basması düzgün çalışmadı. İkinci basamak motorunun hız kontrolü için çok gerekli değildir, çünkü hız, basamak motorunun nabız frekansını kontrol ederek gerçekleştirilebilir ve harici geri bildirim kullanılması gerekmez.