Artımlı Kodlayıcı Faz Hizalama - Veritabanı ve SQL Blog Makaleleri

Fabrika Direct 0805 Kırmızı Işık Kalitesi Kesinlikle Garantili Fiyat Mutlak Avantajı

Programlanabilir Paket SG-8018CA (SG7050C) 0.67m ~ 170m

AD markası ADUM1402arwz Özel Tedavi Orijinal İthal Kesinlikle Orijinal

Artımlı kodlayıcının çıkış sinyali, bir komütasyon sinyali ve geleneksel bir artımlı kodlayıcı ile artımlı bir kodlayıcıya bölünebilen bir kare dalga sinyalidir. Sıradan artımlı kodlayıcı iki fazlı dikey kare dalgasına sahiptir. Puls çıkış sinyalleri a ve b ve sıfır bit sinyali z; Abz çıkış sinyaline ek olarak, komütasyon sinyaline sahip artımlı kodlayıcı, birbirinden 120 derece farkla elektronik komütasyon sinyalinin devrim başına devrim sayısına ve motor rotoru manyetik kutupların sayısı aynıdır. UVW elektronik komütasyon sinyalinin fazının, komut sinyali ve rotor kutbunun fazı veya elektrik açısının fazı ile artımlı kodlayıcı ile hizalanması aşağıdaki gibidir:
1. Motor şaftını denge pozisyonuna yönlendirmek için motorun DC sargısını, Motor Milini DC akımına geçmek için bir DC akımına geçmek için bir DC akımına aktarmak için kullanın;
2. Kodlayıcının U faz sinyalini ve Z sinyalini bir osiloskop ile gözlemleyin; Enkoder şaftının ve motor şaftının nispi konumunu veya operasyon rahatlığına göre kodlayıcı muhafazasının ve motor muhafazasının nispi konumunu ayarlayın;
3. Ayarlama yaparken, en yüksek seviyede (bu durumda, Z sinyalinin normal durumu düşüktür), z sinyali yüksek seviyede sabit olana kadar kodlayıcının U-Faz Sinyal Kenarını ve Z sinyalini gözlemleyin ve kodlayıcıyı kilitleyin. motor. Konumsal ilişki;
Motor şaftını ileri geri ters çevirin. Eli serbest bıraktıktan sonra, motor şaftı her seferinde denge pozisyonuna geri dönmek için serbestse, Z sinyali yüksek seviyede stabilize edilebilir ve hizalama etkilidir.
DC güç kaynağını kaldırdıktan sonra aşağıdaki gibi doğrulayın:
Bir osiloskop ile motorun kodlayıcının U faz sinyalini ve UV arka EMF dalga formunu gözlemleyin;
Motor mili döndürüldüğünde, kodlayıcının U-faz sinyalinin yükselen kenarı, motorun UV hattı sırt emf dalga formunun sıfır geçiş noktasına denk gelir ve kodlayıcının Z sinyali de bu sıfırda görünür. geçiş noktası.
Yukarıdaki doğrulama yöntemi bir hizalama yöntemi olarak da kullanılabilir.
Şu anda, artımlı kodlayıcının U-faz sinyalinin faz sıfır noktasının, motor UV geri EM potansiyelinin faz sıfır noktası ile hizalandığına dikkat edilmelidir. Motorun U-elektrot potansiyeli UV-Line Back-EM potansiyelinden 30 derece farklı olduğundan, bu hizalamadan sonra, artımlı kodlayıcının U-faz sinyalinin faz sıfır noktası -30 derecelik ile hizalanır Motor U'nun ters potansiyelinin faz noktası ve motor elektrik açısının faz açısı, U'nun potansiyel dalga formunun fazı ile aynıdır, bu nedenle artımlı kodlama şu anda gerçekleştirilir. Cihazın U faz sinyalinin fazı sıfır, motorun elektrik faz açısının -30 derece noktası ile hizalanır.
^ Bazı servo şirketleri, kodlayıcının U-faz sinyalinin sıfır noktasını motorun elektrik açısının sıfır noktasıyla doğrudan hizalamaya alışkındır. Bunu başarmak için:
1. Bir yıldız oluşturmak için aynı dirençle üç yıldızı bağlayın ve daha sonra yıldıza bağlı üç dirençin motorun UVW üç fazlı sarma uçlarına bağlayın;
2. Motorun U-Faz Girişinin ve Yıldız şeklindeki dirençin bir osiloskopla orta noktasını gözlemleyerek, motorun yaklaşık U-potansiyel dalga formu yaklaşılabilir;
Kodlayıcı şaftının ve motor şaftının nispi konumunu veya çalışma kolaylığına bağlı olarak kodlayıcı muhafazasının ve motor muhafazasının nispi konumunu ayarlamak;
3. Ayarlama yaparken, kodlayıcının U-faz sinyalinin yükselen kenarını ve motor U'nun potansiyel dalga formunun sıfır geçiş noktasını düşükten yüksekten gözlemleyin ve son olarak yükselen kenarı ve sıfır çaprazlama noktası çakışın , kodlayıcı ve motor arasındaki bağıl konum ilişkisini kilitleyin ve hizalamayı tamamlayın. .
Geleneksel artımlı kodlayıcı UVW fazı bilgilerine sahip olmadığından ve Z sinyali bir daire içinde sadece bir noktayı yansıtabilir ve doğrudan faz hizalama potansiyeline sahip olmadığından, bir tartışma konusu değildir.
Mutlak Kodlayıcıların Faz Hizalanması Mutlak kodlayıcıların faz hizalaması, tek ve çoklu dönüşler için çok farklı değildir. Aslında, kodlayıcının tespit edilen fazı ve motorun elektrik açısı bir dönüşte hizalanır. Erken mutlak kodlayıcılar, tek dönüş fazının en yüksek seviyesini ayrı bir pim olarak verdi. Bu 0 ve 1 dönme seviyesiyle, kodlayıcının ve motorun faz hizalaması da aşağıdaki gibi elde edilebilir:
Motor şaftını denge konumuna yönlendirmek için motorun UV sargısını bir DC akımına geçmek için bir DC akımına geçmek için bir DC akımına geçmek için kullanın;
4. Bir osiloskop ile mutlak kodlayıcının en yüksek sayım bit seviyesi sinyalini gözlemleyin;
Çalışma kolaylığına bağlı olarak, kodlayıcı şaftının ve motor milinin göreceli konumunu ayarlayın veya en yüksek sayım bit sinyalinin geçiş kenarını gözlemlerken kodlayıcı gövdesinin ve motor muhafazasının göreceli konumunu ayarlayın. motorda. Enkoder ve motor arasındaki nispi konumsal ilişki, şaftın yön dengesi konumunda kilitlenir;
5. Motor şaftını ileri geri ters çevirin. El serbest bırakıldıktan sonra, motor şaftı her seferinde denge pozisyonuna geri dönmek için serbestse, atlama kenarı doğru bir şekilde çoğaltılabilir ve hizalama etkilidir.