Kodlayıcı çalışma prensibi ve işlevi

çalışma prensibi

Alman Siko Encoder, merkezde bir şaftlı, dairesel geçiş ve karanlık oyulmuş bir çizgiye sahip bir fotoelektrik kodlayıcıdan oluşur. Fotoelektrik iletim ve alıcı cihazlar tarafından okunur ve dört sinüs dalgası sinyal seti A, B, C ve D olarak birleştirilir. Her sinüs dalgası fazdan 90 derece (bir döngüye göre 360 ​​derece) ve C ve D sinyalleri ters çevrilir, kararlı sinyali arttırmak için A ve B fazlarına yerleştirilir; ve başka bir Z faz darbesi devrim başına çıktıdır. Sıfır referans konumunu temsil eder.

İki faz A ve B fazdan 90 derece uzakta olduğundan, kodlayıcı, kodlayıcının ileri ve ters dönüşünü belirlemek için önceki A fazı veya B fazı karşılaştırılarak elde edilebilir ve sıfır referans darbesi elde etmek için kullanılabilir. Kodlayıcının sıfır referans konumu. Kodlayıcı kodu diskinin malzemesi cam, metal ve plastiktir. Cam kodu diski, çok ince oyulmuş bir çizgi ile camın üzerine bırakılır. Termal stabilite iyidir ve hassasiyet yüksektir. Metal kodu diski doğrudan geçirilir ve çizgi bozulmaz. Bununla birlikte, metalin belirli kalınlığı nedeniyle, hassasiyet sınırlıdır ve termal stabilitesi, camınkinden daha kötü bir büyüklük sırasıdır. Plastik kod diski ekonomiktir ve maliyeti düşüktür, ancak doğruluk, termal stabilite ve yaşamın ikisi de zayıftır. .

Çözünürlük-Kodlayıcının devrim başına 360 derece sağladığı geçiş veya koyu çizgiler sayısı, çözünürlük indeksleme olarak da bilinen çözünürlük veya doğrudan numaralı çizgiler, tipik olarak devrim başına 5 ila 10000 satır olarak adlandırılır.

etki

Dönme yer değiştirmesini açısal yer değiştirmeyi kontrol etmek için kullanılabilecek bir dizi dijital nabız sinyaline dönüştüren bir döner sensördür. Kodlayıcı bir dişli çubuğu veya bir vida ile birleştirilirse doğrusal yer değiştirmeyi ölçmek için de kullanılabilir.

Kodlayıcı bir elektrik sinyali oluşturduktan sonra, bir dijital kontrol CNC, programlanabilir bir mantık denetleyicisi plc, bir kontrol sistemi ve benzerleri tarafından işlenir. Bu sensörler esas olarak aşağıdaki alanlarda kullanılır: takım tezgahları, malzeme işleme, motor geri besleme sistemleri ve ölçüm ve kontrol ekipmanı. Eltra kodlayıcısındaki açısal yer değiştirme dönüşümü, fotoelektrik tarama prensibini kullanır. Okuma sistemi, alternatif ışık geçirgen pencerelerden ve opak pencerelerden oluşan bir radyal indeksleme diskininin dönüşüne dayanmaktadır. Sistem tamamen kızılötesi bir kaynak tarafından aydınlatılır, böylece ışık, çanaktaki görüntüyü alıcının yüzeyine yansıtır, bu da diskle aynı pencereye sahip bir kolimatör adı verilen bir ızgara tabakası ile kaplıdır. Alıcının işi, diskin dönüşüyle ​​üretilen ışık değişikliğini algılamak ve daha sonra ışıktaki değişikliği karşılık gelen bir elektrik değişikliğine dönüştürmektir.