Kodlayıcı Bilmeniz Gereken
Kodlayıcı, bir sinyal (biraz akış gibi) veya verileri derleyen veya dönüştüren bir cihazdır. Kodlayıcı, açısal yer değiştirmeyi veya doğrusal yer değiştirmeyi elektrik sinyallerine dönüştürür. Birincisine kodlayıcı denir ve ikincisine kodlayıcı denir. Okuma yöntemine göre, kodlayıcı temas türü ve temassız tür olarak sınıflandırılabilir; Çalışma prensibine göre, kodlayıcı iki türe ayrılabilir: artımlı tip ve mutlak tip. Artımlı kodlayıcılar yer değiştirmeyi periyodik bir elektrik sinyaline dönüştürür, daha sonra bu elektrik sinyalini bir sayma darbesine dönüştürür ve yer değiştirmenin büyüklüğünü belirtmek için darbe sayısını kullanır. Mutlak kodlayıcının her konumu belirli bir dijital koda karşılık gelir, bu nedenle göstergesi sadece ölçümün başlangıç ve bitiş konumları ile ilgilidir ve ölçümün orta işlemiyle hiçbir ilgisi yoktur. Kodlayıcı, bir sinyal (biraz akış gibi) veya verileri derleyen veya dönüştüren bir cihazdır. Kodlayıcı, açısal yer değiştirmeyi veya doğrusal yer değiştirmeyi elektrik sinyallerine dönüştürür. Birincisine kodlayıcı denir ve ikincisine kodlayıcı denir. Okuma yöntemine göre, kodlayıcı temas türü ve temassız tür olarak sınıflandırılabilir; Çalışma prensibine göre, kodlayıcı iki türe ayrılabilir: artımlı tip ve mutlak tip. Artımlı kodlayıcılar yer değiştirmeyi periyodik bir elektrik sinyaline dönüştürür, daha sonra bu elektrik sinyalini bir sayma darbesine dönüştürür ve yer değiştirmenin büyüklüğünü belirtmek için darbe sayısını kullanır. Mutlak kodlayıcının her konumu belirli bir dijital koda karşılık gelir, bu nedenle göstergesi sadece ölçümün başlangıç ve bitiş konumları ile ilgilidir ve ölçümün orta işlemiyle hiçbir ilgisi yoktur.
Enkoder ana sınıflandırma kodlayıcısı aşağıdaki gibi sınıflandırılabilir.
1. Kod tekerleğinin farklı gravür yöntemlerine göre (1) Artımlı Tip: Bir darbe sinyali göndermektir (ayrıca pozitif bir kosinüs sinyali vardır)
Kodlayıcı daha sonra alt bölümlere ayırır, daha yüksek frekanslı darbeleri, tipik olarak A fazı, B-fazı ve Z-faz çıkışlarını keser. Faz A ve faz B, gecikme ilişkisine bağlı olarak 1/4 döngü darbesi çıkışı ile karşılıklı olarak geciktirilir. Pozitif ve negatif ayırt edilebilir ve faz A ve Faz B'nin yükselen ve düşen kenarlarını alarak 2 veya 4 frekans çarpımı gerçekleştirmek mümkündür; Z fazı, tek dönüşlü bir darbe, yani daire başına bir darbe.
(2) Mutlak Değer Türü: Karşılık gelen dairedir, referansın her açısı açıya karşılık gelen benzersiz bir ikili değer gönderir ve harici daire cihazı birden çok konumu kaydedebilir ve ölçebilir.
2, sinyal çıkışının türüne göre: voltaj çıkışı, açık toplayıcı çıkışı, push-pull tamamlayıcı çıkış ve uzun sürücü çıkışı.
3, Enkoder Mekanik Kurulum Tipi (1) Mil Türü ile Sınıflandırılmıştır: Şaft Tipi vardır Kelepleme Flanşı Tipi, Senkron Flanş Tipi ve Servo Kurulum Tipi'ne bölünebilir.
(2) Mil tipi: Mil tipi yarı boş, tam boş ve büyük kalibreye bölünebilir.
4, enkoder çalışmaları şunlara ayrılabilir: fotoelektrik, manyetik ve temas fırçası tipi.
Enkoder Ortak Hata Düzenleme 1. Kodlayıcının kendisi hatalıdır: kodlayıcının kendisinin bir hatası olduğu anlamına gelir.
Kodlayıcı, doğru dalga formunu üretmemesine ve çıkmasına neden olur. Bu durumda, kodlayıcıyı değiştirin veya dahili bileşenlerini onarın.
2, Kodlayıcı Bağlantı Kablosu Arızası: Bu arıza, genellikle bakımda karşılaşılan en yüksek olasılık, öncelikli bir faktör olmalıdır. Genellikle kodlayıcı kablosu açık devre, kısa devre veya kötü bağlıdır. Bu durumda, kabloyu veya konnektörü değiştirin. Kablonun gerginliğinden ve gevşeme veya kopukluğun neden olduğu gevşekliğe bağlı olup olmadığına da özel dikkat gösterilmelidir. Bu durumda, kablo kenetlenmelidir.
3, Enkoder +5V Güç Kaynağı Aşağı: +5V güç kaynağının çok düşük olduğunu, genellikle 4.75V'den düşük olmadığını, güç kaynağı arızası veya güç iletim kablosu direncinin çok büyük ve kayıplara neden olduğu için çok düşük olduğunu ifade eder, sonra Gücü onarın veya kabloyu değiştirin.
4. Mutlak Kodlayıcı Pil Voltaj Düşüşü: Bu tür arızanın genellikle net alarmları vardır.
Kodlayıcının şu anda pili değiştirmesi gerekiyor. Referans konumunun belleği kaybolursa, referans noktası işlemi tekrar yapılmalıdır.
5, Enkoder Kablo Kalkanı hattı bağlı değildir veya kapalı değildir: Bu, parazit sinyalleri getirir, dalga formunu kararsız hale getirir, iletişimin doğruluğunu etkileyebilir, güvenilir kaynak kalkanını ve topraklamayı sağlamalıdır.
6. Kodlayıcının gevşek kurulumu: Bu tür bir hata, konum kontrolünün doğruluğunu etkileyerek durdurmanın konumsal sapmasına ve hareketin abartılmasına neden olacaktır. Servo sistemi aşırı yük alarmı bile güç açıldıktan hemen sonra üretilecektir. Lütfen özel dikkat edin.
7, Izgara Kirliliği Bu, sinyal çıkış genliğini azaltacaktır, yağı hafifçe temizlemek için susuz alkol ile boyanmış bir pamuk yünü kullanmalıdır.
3 Kurulum Mekanik kurulum Düzenle Mutlak Döner Kodlayıcı Kullanımı:
Mutlak döner kodlayıcılar mekanik olarak yüksek hızlı ve düşük hızlı montajlarla monte edilir.
Enkoder destekli mekanik kurulum ve diğer formlar.
Yüksek hızlı uç montaj: Motor şaftının (veya dişli bağlantısı) ucuna monte edilmiştir. Bu yöntemin avantajı yüksek çözünürlüğüdür. Kodlayıcının 4096 dönüşü olduğundan, motorun dönüş sayısı bu aralık içindedir ve tam bir aralık kullanılarak artırılabilir. Çözünürlük, dezavantaj, genellikle rulo boşluğu kontrolü gibi tek yönlü yüksek hassasiyetli kontrol ve konumlandırma için kullanılan azaltma dişlisi, ileri geri dişli boşluğu hatası üzerinden hareketli nesnenin. Buna ek olarak, kodlayıcı doğrudan yüksek hızlı uçta monte edilir ve motor sarsıntısı küçük olmalıdır, aksi takdirde kodlayıcıya zarar vermek kolaydır.
Düşük Hızlı Montaj: Yardımcı tel halat makarasının şaft ucu veya son indirgeme dişlisinin şaft ucu gibi indirgeme dişlisine takıldıktan sonra, bu yöntemin dişli dönüş boşluğu yoktur. Ölçüm daha doğrudan ve hassasiyet daha yüksektir. Bu yöntem genellikle çeşitli kaldırma ekipmanları, besleme arabası konumlandırma, vb. Gibi uzunluk mesafesi konumunu ölçer.
Yardımcı Mekanik Kurulum:
Yaygın olarak kullanılan raf ve pinyon, zincir kemer, sürtünme tekerleği, halat toplama makineleri.
4 Kablolama Yöntemi Düzenleme döner kodlayıcıyı düzenleme, ölçülen açısal yer değiştirmeyi doğrudan dijital bir sinyale (yüksek hızlı darbe sinyali) dönüştüren bir fotoelektrik döner ölçüm cihazıdır.
Kodlayıcı sinyal prensibine, artımlı bir kodlayıcı ve mutlak bir kodlayıcıya ayrılır.
Genellikle artımlı bir kodlayıcı kullanırız. Döner kodlayıcının çıkış darbe sinyali doğrudan PLC'ye girilebilir. Ölçüm sonucunu elde etmek için döner kodlayıcının darbe sinyali PLC yüksek hızlı sayaç tarafından sayılabilir. Farklı döner kodlayıcılar, çıkış darbesi fazı da farklıdır, bazı döner kodlayıcı çıkış A, B, Z üç fazlı darbe ve sadece A, B fazı olan sadece en basit bir faz.
Kodlayıcının 3'ü nabız çıkış çizgileri, 1 com uç çizgisi ve 1 güç hattı (OC geçit çıkışı türü) olan 5 uç vardır. Kodlayıcının güç kaynağı harici bir güç kaynağı olabilir veya PLC'nin DC24V güç kaynağını doğrudan kullanabilir. Güç kaynağının "-" tarafı, kodlayıcının com tarafına bağlanır ve "+" kodlayıcının güç kaynağı tarafına bağlanır. Kodlayıcının com terminali PLC giriş com terminaline bağlanır. A, B ve Z iki fazlı darbe çıkış çizgileri doğrudan PLC'nin giriş terminallerine bağlanır. A ve B, 90 derecelik faz farkı olan darbelerdir. Z-faz sinyali, kodlayıcının etrafında yalnızca bir kez döner. Bir darbe genellikle sıfır noktanın temeli olarak kullanılır. Bağlanırken PLC girişinin yanıt süresine dikkat edin. Döner kodlayıcı ayrıca bir korumalı tel içerir. Kullanılırken, korumalı tel, anti-müdahale performansını iyileştirmek için topraklanmalıdır.
Enkoder ---------------------- Plc
A -------------- X0
B -------------- X1
Z ------------------ X2
+24V ------------+24V
Com -------------- 24V ----------- com
